应用介绍：

主流的伺服驱动器是用DSP完成电机算法，配MCU为辅助完成整机的控制及对外通讯。低端的伺服用一颗MCU完成电机算法及整机控制，该方案可用雅特力AT32F413，AT32F403A系列。

方案使用系列：

AT32F413，AT32F403A

方案特色：

启动、制动、换向平稳讯速

移速、限位、限力矩多种应用

过载堵转自动降流、停转保护

方案优势：

高速串口，波特率高达6.25Mbits/s

内置12位精度ADC，支持多种采样模式

高速TMR可对编码器接口信号及时准确解析